1.最早的冰制冷饮起源于中国，那时帝王们为了消暑，让奴隶们把冬天的冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。大约到了唐朝末期，人们在生产火药时开采出大量硝石，发现硝石溶于水时会吸收大量的热，可使水降温到结冰，从此人们可以在夏天制冰了。以后逐渐出现了做买卖的人，他们把糖加到冰里吸引顾客。到了宋代，市场上冷食的花样就多起来了，商人们还在里边加上水果或果汁。元代的商人甚至在其中加上果浆和牛奶，这和现代的冰激凌已经十分相似了。
　　2.制造冰激凌的方法直到13世纪才被意大利的旅行家马可·波罗带到意大利。后来意大利有一个叫夏尔信的人，在马可·波罗带回的配方中加入了橘子汁、檸檬汁等，被称为“夏尔信”饮料。
　　3.1553年，法国后来的国王亨利二世结婚的时候，从意大利请来了一个会做冰激凌的厨师，他花样翻新的奶油冰激凌使法国人大开眼界。后来，一个有胆量的意大利人把冰激凌的制作方法传到了法国。
　　4.1560年，法国卡特琳皇后的一个私人厨师为了给这位皇后换口味，发明了一种半固体状的冰激凌，他把奶油、牛奶、香料掺进去再刻上花纹，使冰激凌更加色泽鲜艳、美味可口。以后冰激凌的种类越来越多，成为大家所喜欢的一种食品。
　　5.英国移民将生产冰激凌的配方带到了美国。到了19世纪，由于发明了冰箱，也掌握了采冰和藏冰的办法，冰激凌得到很大普及。1904年，在美国的圣路易斯举办了冰激凌国际博览会，会上展出了第一台生产维夫饼干杯子的自动机，于是便出现了称为“冰激凌蛋糕”的杯装冰激凌。4年之后，又出现了冰激凌冰棍。
　　6.俄罗斯也是从很早便有了自己生产冰激凌的配方。俄罗斯正经的冰激凌是从法国传入，很快便成了贵族餐桌上的美味佳肴。那个时候的菜谱便收入了好多种制作这种美食的配方。比如说，1794年在圣彼得堡出版的一本菜谱中就有制作草莓冰激凌的配方。