论文部分内容阅读
无人驾驶汽车发展至今,已从最初设想走过了研发试验阶段,目前已进入逐步试点和小规模推广应用阶段.文章对无人驾驶汽车的基本概念、发展状况和相关问题进行系统阐述.首先介绍无人驾驶汽车的基本概念、主要类别和分级标准.然后概述无人驾驶汽车的国内外研究发展现状.进而对无人驾驶汽车的通用体系架构和系统组成进行说明.最后探讨无人驾驶汽车的主要研究内容,并对相关争议问题进行分析.