【摘 要】
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随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注.无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求.基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度.结果表明:北斗星基增强SPP在水平方向的定位精度为1.0 m,高程方向为1.5 m;基本导航伪距单点定位精度水平和高程方向分别为1.5 m和3.3 m.北斗星基增强伪距单点定位精度优于基本导航伪距单点定位,且
【机 构】
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随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注.无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求.基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度.结果表明:北斗星基增强SPP在水平方向的定位精度为1.0 m,高程方向为1.5 m;基本导航伪距单点定位精度水平和高程方向分别为1.5 m和3.3 m.北斗星基增强伪距单点定位精度优于基本导航伪距单点定位,且满足无人机自动巡检定位精度要求.
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为研究第三次国土调查中无人机遥感影像的应用,结合具体工程,在贵州地区进行了实验.通过研究得出如下结论:(1)用无人机遥感影像室内解译地类的精度远远高于用卫星遥感影像室内解译地类的精度;(2)在山区,由于地面起伏比较大,无人机遥感影像的精度并不均匀,地类判读的差错率依然较高;(3)无人机用于国土调查难以代替外业实地核实.
为了有效支撑国土空间规划城市体检评估工作,采用第三次全国国土调查成果、最新遥感影像数据、专项调查数据、兴趣点大数据等多种数据结合外业调查的方式,开展了济南市城区范围划定实践,首次划定了城区实体地域范围和最终城区范围.结合济南市城市特点,针对相关特殊情况进行了分析讨论.研究表明,该城区范围划定方法具有可操作性和应用推广的价值.
针对单波束测深方法验收水下抛石工程结果不唯一的问题,在某水利枢纽泄水闸下游柔性海漫冲坑水下抛石项目中,采用Kongsberg EM2040C(双探头)多波束测深系统,对水下点云数据进行滤波处理,利用ArcGIS对抛石前后的地形数据进行建模计算,结果能够真实地反映水下抛石增厚值、抛石总方量、欠抛和超抛区域,为该项目的验收评价提供准确唯一的结果.应用成果对类似水下抛石验收评价项目具有一定的借鉴意义.
对沉降数据的准确预测不仅可以预知监测目标的变形趋势,还可以避免重大事故的发生.首先采用小波去噪的方法对沉降数据进行降噪处理,然后建立BP(Back Propagation)神经网络预测模型,利用实例数据进行实验验证,同时与未去噪的BP神经网络预测模型对比.实验结果表明,基于小波去噪的BP神经网络预测模型精度较未去噪的BP神经网络预测模型高86.55％,前者能够更准确地预测观测点变形趋势.
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