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针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统.系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控.
管道机器人视频采集及监控系统设计
【摘 要】
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针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统.系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集
【机 构】
：
西安文理学院物理与机械电子工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年10期
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