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以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式，确保了速度闭环的有效性，采用数字信号处理器TMS320 LF2406为主控芯片来构建控制系统，并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定，为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。