论文部分内容阅读
在Kalman滤波应用过程中，观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理。从滤波算法的原理和工程实践的实际出发，提出了一组野值判别和处理方法。仿真计算和工程实际应用表明，该方法性能可靠，简单易行，可以有效地消除野值对滤渡的不理影响，提高滤渡的精度。
观测值中野值的判别与处理方法仿真研究
【摘 要】
：
在Kalman滤波应用过程中，观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理。从滤波算法的原理和工程实践的实际出发，提出了一组野值判别和处理方法
【机 构】
：
湖北武汉海军工程大学兵器工程系,北京总参陆航部军代局财务审价处
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2006年05S期
【基金项目】
：
“十五”国防重点预研项目-武器装备系统应用仿真研究(413040202)
其他文献
房地产属于资本密集行业,其经营活动与资金链密不可分,因此选择合适的筹资方式,获得有效的融资,是房地产企业能够健康持续发展的重要前提。本文从房地产企业资金需求的现状及
<正>目前,中央银行主要通过金融统计监测管理信息系统(以下简称金融统计系统)和征信信用信息基础数据库(以下简称征信系统)对金融机构进行信贷统计监测。理论上讲,金融统计系
为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械
古代中国除了律典正式规定的刑种之外，时有出现法外之刑。唐代以及此后各朝律典明文规定的法定死刑只有绞、斩二刑，但凌迟作为法外酷刑自宋代以来一直沿用，直至清末才宣告废除。
报纸
乡镇政府债务问题是地方财政收支状况恶化的体现,是政治和经济多方面原因共同作用的结果。应从乡镇财政运行和体制安排等方面入手,分析我国乡镇政府债务的成因,探讨化解乡镇
本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责
系统总结了清华大学相变及复相新材料研究组近年来在贝氏体相变领域关键性的最新研究成果，包括三维巨型及纳米台阶存在的客观性和普遍性、台阶阶面的可动性、贝氏体片条的内部
金融危机的爆发对我国跨境资金流动产生深刻影响。影响跨境资金流动的因素趋于复杂,资金流动呈现多样化、复杂化趋势,给我国跨境资金流动监管带来新的挑战。本文结合新形势下