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以牲猪屠宰过程中实现酮体解剖输送线、红脏线和白脏线的三线同步控制为研究对象,采用PLC和变频器组合的控制方案,提出了适于PLC控制、能在三线传动过程中实现高精度稳速控制及同步控制的控制策略,并对系统进行了硬件和软件设计。完全实现了三线准确定位和同步运行,避免了因电机性能差异和三线中负载波动对控制性能的影响。