【摘 要】
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1事件背景1.1提升机动作过程提升机按设定的提升和走行速度曲线图在提升井架下顺序完成合拢吊钩、吊起满焦罐、盖上焦罐盖等动作,并将它提升到井架顶部,然后水平走行并将满焦
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1事件背景1.1提升机动作过程提升机按设定的提升和走行速度曲线图在提升井架下顺序完成合拢吊钩、吊起满焦罐、盖上焦罐盖等动作,并将它提升到井架顶部,然后水平走行并将满焦罐搬运到干熄炉的炉口上方。当设在干熄炉顶部的装入装置将干熄炉炉盖打开并把装入料斗对准炉口后,提升机将焦罐缓慢放下并自动打开焦罐底闸门,焦炭经料斗装入干熄炉内。装焦动作完成后,提升机提起空焦罐并走行至提升井架处,将空焦罐放下,顺序完成脱开焦罐盖、将空焦罐置于横移台车上﹑张开吊钩等动作,完成一个工作循环,干熄焦示意图见图1。
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