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对卧式加工中心进行误差补偿是提高其加工精度的重要手段。文章基于多体系统理论，在分析了卧式加工中心误差的特性后，针对该机床建立了综合空间误差模型及刀具姿态误差模型，给出了数控指令的修正算法，并在此基础上开发了误差补偿软件，进行了仿真试验。试验展示了刀具轨迹补偿前后对比及数控指令修正前后的G代码对比。试验结果表明：文中针时卧式加工中心的误差建模正确可行，采用的补偿方法切实有效，通过修正数控指令的方式，跨越了数控系统硬件制约，达到了误差补偿的目的。