基于改进粒子群算法的护理机器人摄像机标定

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 3次 | 上传用户：catscafe

【摘要】

：

在护理机器人的研究中,摄像机标定是护理机器人伺服控制的前提和重要的步骤。建立包含摄像机内参数、外参数及畸变系数的非线性模型,在优化摄像机标定参数的过程中,设计了一种在PSO算法的基础上融合蒙特卡罗算法非线性优化的MPSO(Modified Particle Swarm Optimization Algorithm),在精度、稳定性和全局搜索能力等方面与一般算法有明显提高。对所求的初始参数进行非线性

【作者】

：

李宝玺马建伟胡志刚

【机构】

：

河南科技大学电子信息工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

摄像机标定非线性模型改进粒子群算法护理机器人 Camera calibration Non-linear model Modified particl

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