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卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中，在实际系统中，由于各种原因的影响，传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值，量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果，使得滤波精度下降。为了解决该问题，采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正，仿真结果表明，该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响。
传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究
【摘 要】
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卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中，在实际系统中，由于各种原因的影响，传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值，量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果，使得滤波精度下降。
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2009年4期
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