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详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程，建立了稳态转向数学模型，最后基于某6×6全地形车，使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明：转向半径越小，车辆的滑转、滑移现象越严重，车辆受到的转向阻力也越大；地面附着系数越小，车辆受到的转向阻力越小，但附着系数较小时，车辆则容易打滑，不利于转向。