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针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用'主导输入'的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制
【摘 要】
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针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用'主导输入'的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导
【机 构】
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辽宁工学院,空军第三飞行学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2005年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)
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