模糊自适应控制相关论文
随着分布式风电、光伏等可再生能源大规模开发和利用,其并网和消纳问题成为目前研究热点。风电、光伏等可再生能源本身具有的随机......
钛合金因具有强耐热、高比强度、低密度等特性而被广泛地运用到航空、医疗等高科技领域,但这种材料不仅价格昂贵,而且属于典型的难......
基于磁弹性复合材料设计一种毫米级微型游泳机器人，利用三维亥姆霍兹线圈实现空间均匀磁场对机器人的无缆驱动，通过时变旋转磁场来改......
普通车载逆变电源经过几十年发展已然技术十分成熟,将蓄电池输出的12V直流转化为220V/50Hz交流,功率等级为100～500VA,为家用电子产......
在控制理论的逐步应用中,发现工业中存在的一些具有不确定性的系统大多表现为异构性。但现有的理论研究侧重点为同构多智能体系统（M......
柔性关节机械臂动力学特征复杂,具有时变、高度耦合、强非线性等特性。考虑到未建模动态、参数测量误差、建模误差、负载变化、关......
随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电......
电力电子技术经过多年的发展，为了实现功率转换器的高效率和低成本，需要提高开关的频率，但开关的频率越高，开关上的损耗也越大，因此实现......
近年来，关于超声波电机运动控制技术的研究越来越受到重视。设计适当的控制策略，提高电机运动控制系统的运动精度、整体效率及可靠性......
该文在分析了电动车辆特点的基础上,针对其中存在的一些问题,重点进行了以下几个方面的探讨:1.对EV的工况进行分析后,决定选用模糊......
将模糊控制同其他领域的理论研究方法结合，利用模糊控制的优势解决该领域中常规方法难以解决的问题，实现方法的互补是模糊控制发展的......
本文首先介绍了温室的发展历史和现今概况,总结了已有的温室环境控制技术并对温室环境控制的发展方向做了展望,然后总结了当前温室......
在硅酸钠生产中窑炉的控制过程很重要，现在的控制方式大部分使用的是人工控制，控制算法使用的是传统的PID控制，控制效果并不是很好。......
学位
铝电解生产工艺的一个主要环节是出铝。由于生产工艺条件的限制,在国内的铝电解生产企业中目前还采用多台电解槽吸出的原铝装入一......
由于电液伺服系统综合了电气和液压两方面的长处,具有功率重量比大、力矩惯性比大、控制精度高、响应快等优点,使得电液伺服控制广......
电动负载模拟器以电动机作为加载执行元件,用于模拟舵机伺服机构在飞行过程中的负载特性,为伺服机构产品性能试验、寿命试验提供接......
由于全球变暖,城市雾霾,化石燃料的不断消耗枯竭所带来的环境、能源问题越来越严重,质子交换膜燃料电池作为清洁节能环保高效新能......
现代热轧精整纵切线的生产绝大数采用连续化成卷生产,带钢卷取是热轧精整纵切工艺的最后一道工序,由卷取段来完成。卷取段卷取机是......
随着城市供热系统普及范围越来越大,缓解供暖的经济性和舒适性之间的矛盾显得尤为重要,因此改变传统换热站依赖人工和经验调节供热......
交流异步电动机直接起动产生的大冲击电流不仅会给电网带来严重的冲击,使供电质量下降,影响电网其它设备的正常运行;而且对交流异......
在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合。常规的PI......
克令吊是在水上环境中执行运输作业的一种特殊的起重机,主要用于船只之间货物的运输转移、水上补给、水下作业设备的投放和回收等......
随着嵌入式技术和互联网通信技术的飞速发展，分布式控制系统已在多个领域得到了非常广泛的应用，比如智能高速公路系统、无人机编队控......
随着科技的发展,机器人技术的逐渐成熟,在生产生活中机器人得到广泛的应用。其中并联机器人具有高刚度、高精度、高速度的优势,弥......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
随着科技的发展和人类生活水平的提高,汽车已经成为人们必不可少的一项交通工具。汽车悬架系统作为有效提高乘坐舒适性和驾驶安全......
本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(......
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生......
本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......
变量泵-定量马达系统在工程上取得了相当广泛的应用,而泵-马达系统的另一种构成形式定量泵-变量马达系统不仅工程应用不多,而且对......
多机械臂系统因具有操作灵活、应用领域广、安全性能好等优点,成为机器人学研究领域的一个热点。然而,多机臂系统是一类非线性、状......
针对高炉热风炉拱顶温度控制的大惯性、纯滞后和超调大的特点,提出一种模糊自适应滑模控制策略。将滑模控制强鲁棒性的特点与模糊......
针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊......
液压阻尼器试验是检测阻尼器各项技术性能参数的重要方法之一,电液伺服试验台能为这些试验提供强有力的手段。试验台的结构设计和......
溴素是最早从海水中分离出来的元素,目前在各个领域得到了广泛的应用。我国工业采用传统的空气吹出法进行溴素的提取,存在有自动化......
国内外急剧增长的市场需求，带动了我国钢铁工业的快速发展，连铸亦随之同步发展，各个钢铁公司的生产规模和产量迅速增长。为了保证钢铁......
本文着眼于模糊控制特别是模糊自适应控制方法在电动机软起动控制系统中的应用研究。自从1965年美国加利福尼亚大学的查德教授创建......
由于变风量空调(VAV)系统的非线性及大滞后性，其精确模型难于获得或根本无法获得，所以在变风量空调的控制中，经典控制方法不能实现有......
随着燃气—蒸汽联合循环装置在世界工业领域中的迅速发展,对于联合循环装置的控制系统也提出了更高的要求。采用合理的控制策略和......
