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为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向机构。本文采用方向余弦矩阵法，对该装置进行了运动学分析，并在此基础上，计算了该装置正常工作所必须的间隙，得出具有指导意义的结论。
三球销滑动装置的运动学分析
【摘 要】
：
为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向机构。本文采用方向余弦矩阵法，对该装置进行了运动学分
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1998年3期
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