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本文提出一种基于Raspberry Pi设计的智能宠物喂养装置,该装置能够将自动喂食与主动喂食结合起来,根据摄取食物传感器对宠物摄取食物的需求进行检测,从而按照宠物需求自主地对装置的喂养时间进行调整.该装置包括自动喂养器、用于控制自动喂养器的控制组件、云端服务器、终端控制设备,其中,控制组件基于Raspberry Pi Super Kit进行设计和实现,自动喂养器包括摄取食物传感器、食物盒、食物投放器以及食物投放执行器.