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以图像处理技术为基础,根据苹果分级标准展开红色着色比、缺陷检测、果径测量的模型设计研究。首先将苹果图像转换到YCbCr颜色空间,借助K-means聚类算法、OTSU最大类间方差法得到最优分阈值,将灰度图转换为二值图。使用大小为10的模版对图片做闭预算,并填充内部小孔洞,得到的白色的果实区域,从而实现果体与背景区域的有效分割。随后通过Gamma变换将苹果图像中灰度值区间拉伸,建立苹果颜色分级模型;在YCbCr图片中进行簇数为3的K-means聚类,且使用碟型结构元素对图片做开运算,对连通域进行标记,进