矿山开采严重影响生态环境，矿山生态修复是必然趋势，研究矿山生态修复系统工程意义重大。基于国内外矿山生态修复政策法律法规及制度、管理机构、生态修复技术以及我国矿山废弃地及其生态修复现状，提出了我国矿山生态环境修复发展对策与建议，为我国废弃矿山的生态修复工作提供依据。
推动主体责任、监督责任贯通联动、一体落实,是新时代深化全面从严治党的重要举措,是党的十八大以来习近平总书记一以贯之的重要政治要求,也是党的十八届三中全会和十九届四中全会部署的重点改革任务。新时代新阶段,深入开展"两个责任"贯通联动研究,积极探索有效路径,有利于凝聚管党治党强大合力,推动全面从严治党向纵深发展,为建设新时代中国特色社会主义新疆营造风清气正的政治生态。
随着民用轿车的普及,交通堵塞成为了国家所面临的严峻的问题,因此,国家大兴地铁建设,而地下工程安全隐患较大,且我国疆域辽阔,各类地质条件层出不穷,如何在特殊条件下安全施工及运营是各相关单位及部门考虑的重中之重。本文针对软土、岩溶、湿陷性黄土、暗塘暗浜、浅层沼气等五种特殊地质条件下的地铁隧道施工及运营安全提出目前来说较为有效的防控措施,以此提高地铁建设及运营的安全可靠性。
文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下，由于环境遮挡，无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题，做出了相对应的设计。以四轴旋翼无人机为平台，使用树莓派4B为机载视觉处理平台处理英特尔追踪实感摄像头T265的位置和速度信息，使用内置V-SLAM算法，实现四旋翼无人机的高精度定点悬停，实现了无人机在无GPS环境下按照轨迹精确定位网格飞行。并且基于t265的双目摄像头可计算出深度图像数据，实现四
针对物流无人机起降平台需要在大风条件下进行作业的问题，设计了一种起降平台的天窗开合装置，该装置能够防风防雨并为物流无人机起降平台内部结构提供保护。建立了天窗开合装置的三维模型，并利用Matlab软件进行运动学分析，验证了设计的可行性；分析了机构受力情况，并用SolidWorks对虚拟样机进行了动力学分析，选择合适的电动推杆作为驱动；对模型进行简化并对天窗机构进行了流固耦合有限元分析，验证了天窗开合