【摘 要】
：
针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国航天科工二院总体设计部
论文部分内容阅读
针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标系下的三维全耦合六自由度侧滑转弯导弹的制导控制一体化模型,减少了假设条件;采用动态面方法,避免传统反步法设计中的＂计算膨胀＂问题,引入有限时间收敛的扩张状态观测器来在线估计并补偿包括目标加速度在内的不确定性,同时结合自适应鲁棒控制策略,对新型扩张状态观测器的观测误差进行补偿,有效地提高了对大机动目标的拦截精度。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系
其他文献
在音乐美学研究中,内容与内涵两个概念虽意思相近,但还是有着明显的区分.随着音乐美学研究的深入,这对概念相混淆的矛盾如今愈来愈显得突出,应加以厘清,使音乐美学研究趋于规
针对偏置动量小卫星的自主飞行问题,提出一种基于不确定项观测器的滑模容错控制方法。应用欧拉-拉格朗日系统的干扰观测方法设计不确定项观测器,对动量轮输出力矩变小、磁力
通过创设教学情景,不仅可以激发学生的写作欲望和灵感,而且还能实现有效的作文教学。因此,在具体的教学中,教师应该积极利用多媒体技术、语言以及想象力等因素,对初中生进行
针对载荷无陀螺时辨识超静平台耦合动力学参数存在位姿确定问题,设计了一种基于Schur分解以及无迹卡尔曼滤波（UKF）的位姿确定及参数辨识方法。首先,建立加速度计和姿态敏感器组