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差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。
6×6无人地面车辆差速转向运动学分析
【摘 要】
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差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间
【机 构】
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军事交通学院汽车工程系,73909部队,苏州相城职业教育中心校
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2011年1期
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