5-DOF并联机床串联式双摆角磨具结构

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基于东北大学研制的三杆 5-DOF并联机床,设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构.通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析,了解到单摆角刀具结构存在的缺点,解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题,实现了并联机床对自由曲面模具表面的磁力研磨.
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