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针对EDS（electro—dynamic suspension）型磁浮系统自振较大的不足，研究一种EDS和EMS（electro—magnetic suspension）混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型，利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析，结果表明，纯粹的EDS系统是临界稳定的，而引入EMS后即使对其不施加主动控制作用，只要EDS悬浮力达到一定比重即可实现稳定。通过选取4种典型情况进行数值计算，验证了所给稳定条件的正确性。论文还对混悬系统的技术特性进行分析，指出EMS部分既可完全利用车载永久磁铁实