基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xucaijuan302

【摘要】

：

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号(PWM)以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。

【作者】

：

李德尧刘德玉谢芳芳

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

C8051F020 PID PWM MMA7361 C8051F020 PID PWM MMA7361

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

全站仪在拱圈线形测量中的新方法

拱圈线形测量具有较强的工程意义,采用全站仪测量拱圈线形的传统方法能满足大多数情况下的需求,但是当拱桥两侧遮挡物较多时采用传统的方法效率较低,而采用全站仪测量拱圈线形的新方法来解决遮挡物较多的问题,经实践证明是可行的。

期刊

全站仪拱圈线形测量传统方法新方法total station arch ring′s configuration measure traditiona

关于“函数距离“新的定义形式的研讨

数学分析中关于"函数空间"是定义在区间[a,b]上的实值连续函数的空间C[a,b],在该空间上的连续函数y=f(x),y=g(x)的距离可以有下列两种不等价的定义形式给出."函数距离"的概念

期刊

数学分析函数距离定义形式连续函数命题

公共建筑能源审计将分三级审计内容中增加建筑围护结构及设备性能检测要求

本刊讯为进一步加强公共建筑节能篱理，指导各地开展公共建筑能源审计工作，住建部建筑节能与科技司组织对《国家机关办公建筑和大型公共建筑能源审计导则》（以下简称原导则）进行了

期刊

能源审计工作大型公共建筑建筑围护结构检测要求审计内容性能设备建筑节能

发改委完善基本电价执行方式

本刊讯为减轻大工业用户基本电费负担，降低实体经济运行成本，近日，国家发展改革委发出《关于完善两部制电价用户基本电价执行方式的通知》，将基本电价计费方式变更周期由按年调整

期刊

两部制电价执行方式国家发展改革委基本电费工业用户计费方式最大需量电力用户

一种脑切片图像分割新法

摘要：针对脑切片的特点和普通分割方法的不足，提出一种基于改进的Otsu分割方法，在Otsu分类后的交叉区域，预先指定若干个前、背景点，再以这些关键点的阈值进行最小类间方差分割，同时用关键点的阈值建立等高线，根据相邻切片图像的组织阈值具有相似性，依次将单张切片的分割结果作为相邻切片分割的初始值，进而实现整个数据集中的组织连续自动分割。结果表明：该方法能准确从彩色人脑切片图像中分割提取出复杂的器官组织

期刊

切片图像OTSU算法多层分割三维重建slice images Otsu algorithmmultilayer segmentation 3D r

固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划

本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹

期刊

无人机实时路径规划蚁群算法

乘着乐声的翅膀飞向更美好的音乐世界

在全面实施素质教育的今天，音乐教育如何适应素质教育的要求，优化课堂结构，提高教学质量，是每个音乐教师都应探索的课题。我校通过引竖笛入课堂，增加了学生学习音乐的方法和手段，丰

期刊