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针对水泥、化肥等袋装物料装车行业对车辆定位、外形尺寸测量的需求研发了一种车辆识别算法。扫描仪测量取到多组数据后，根据扫描仪测量车厢边界优化算法得到车厢边界数据，最后，设计车型判断、位置信息、车厢尺寸的算法。该算法利用优化算法提高了精度，将停车时间缩减到了15s以内，提高了装车效率。
基于激光扫描测量车厢外形及位置的算法
【摘 要】
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针对水泥、化肥等袋装物料装车行业对车辆定位、外形尺寸测量的需求研发了一种车辆识别算法。扫描仪测量取到多组数据后，根据扫描仪测量车厢边界优化算法得到车厢边界数据，最后
【机 构】
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烟台大学机电汽车工程学院
【出 处】
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石化技术
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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“山东省高等学校科技计划项目”J17KA039
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