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设计是以AT89C52单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制。超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往四周发散从而寻找需要定位的节点并且会通过超声波信号与射频信号间的时间差计算发射点与需要定位节点间的距离。为了提高系统的精确度,还设计了温度补偿电路。智能小车是以AT89C52单片机为核心,通过无线通信来接收超声波测距系统发送来的控制信号实现跟随。