曲线孔电火花加工机器人导向装置的研究

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对曲线孔加工技术的现状进行了分析评述.采用形状记忆功能合金材料和仿生技术研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人的导向装置,采用该导向装置可加工出形状较为复杂的空间曲线孔.并对该导向装置的设计和工作原理等进行了研究.
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