【摘 要】
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本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题。本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计
【机 构】
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长春汽车工业高等专科学校电气工程学院,哈尔滨工程大学
【基金项目】
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吉林省高教科研项目(JGJX2020D633),广东省重点领域研发计划资助(2020B0909020001),国家自然科学基金项目(61573113)。
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本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题。本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计算机结合目标检测算法对小车采集到的视频流进行实时处理,将计算结果回传给智能小车以指导其运动。实验结果表明,该边云协同系统可以实现自动跟随行人,且实时性好,稳定性强。本文所提出的方法解决了智能设备自身运算能力不足的问题,可以为未来智能设备的研发提供参考。
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