【摘 要】
：
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算
【机 构】
：
河北工业大学控制科学与工程学院,河北省控制工程技术研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61174009);河北省自然科学基金资助项目(F2011202155);天津市自然科学基金资助项目(13JCQNJC03400)
论文部分内容阅读
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动。仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性。利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据。
其他文献
王小元是甘肃省临夏回族自治州王家村的一名普通村民，她家所在的临夏州是全国扶贫攻坚难度最大的地区之一，贫困面大、贫困人口多、贫困程度深，贫困发生率在甘肃省14个市州中位居
随着世界的发展,国际工程作为一个能带来巨大利润的行业,在吸引着世界各地的承包商对它的角逐。每年国际工程都能占国家经济发展的很大一个比例。而中国的承包商,在挤上这个
接触过的很多优秀教师，尽管他们成长的经历不尽相同，成功的原因也未必一致，但我从他们身上还是可以看到很多共同的东西，比如对学生的爱心、耐心和对教学的勤奋钻研。从教26年，从新
目的:分析丙戊酸钠联合拉莫三嗪治疗癫痫的临床疗效及安全性。方法:从信阳市第一人民医院神经内科2018年7月至2019年7月收治的癫痫患者中随机抽取93例,按照收治时间,将所选患
【正】 帮助贫困地区群众尽快解决温饱问题,进而脱贫致富,是各级党委和政府的一项急迫而艰巨的任务,也是各地正在研究和实践的问题。笔者经过一年的蹲点扶贫实践,认为搞好当
【正】 一、枣树:原产黄河中游夹谷地区,以后传播到全国各地。我国的枣树栽培,有悠久的历史,在《诗经》、《夏小正》、《山海经》里都有种枣的记栽。北魏贾思勰的《齐民要术
颞叶癫痫(temporal lobe epilepsy,TLE)为癫痫患者中发病率最高的局灶性痫,TLE中大多数患者又易发展成为难治性癫痫,给治疗带来了严峻挑战。近年来,有研究发现TLE患者开始出
本文主要以砝码检定中环境误差的影响和消除方法为重点进行阐述,结合当下砝码检定的相关事宜为依据,从砝码剧本特征出发,从温度对砝码检定的影响、湿度对砝码检定的影响、磁
听说读写四项技能训练当中,写作无疑是最有效的实现语言习得的手段。该论文对中国英语学习者英语作文中的错误借鉴英汉形合意合对比研究进行分析,探讨跨语言影响在形合意合方
【正】 旱柳是我省最常见的四旁绿化树种。河南人民在旱柳的栽培实践中总结出很多栽培管理措施。现将旱柳截枝作业的技术措施介绍如下。 一、截枝作业的概念 在采伐树木时,不