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模板匹配是计算机视觉领域中一项重要的研究内容。提出了一种基于特征点匹配的快速鲁棒的模板匹配算法。为了提升匹配速度,该算法提取模板图片与目标图片的特征点进行匹配,而不是采用传统的计算模板匹配与滑动窗口相似性的方法。首先提取出两幅图片的特征点并对这两个特征点集合进行匹配;然后基于运动统计模型移除错误点对;最后利用网格框架来定位目标图片中的物体。实验结果表明,该算法匹配速度较快、准确度较好,并且在匹配水下声呐图片时有较好的表现。