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基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：huijinbao

【摘 要】

：

平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic

【作 者】

：

杜蒙蒙 刘颖超 姬江涛 金鑫 周浩 刘可 

【机 构】

：

河南科技大学农业装备工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心,上海交通大学机械与动力工程学院

【出 处】

：

农业工程学报

【发表日期】

：

2020年22期

【关键词】

：

无人机 遥感 地形测绘 土地平整 数字地形图 UAV remote sensing topographic survey land leveling digit 

【基金项目】

：

河南省高等学校重点科研计划项目(20A416001),国家重点研发计划项目(2019YFE0125500)

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平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三

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