【摘 要】
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根据双基地声纳定位的特点，给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法，并推导出各自的定位精度的几何稀释（GDOP）误差。通过数值仿真，得到了这6
【机 构】
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西北工业大学水下信息处理与控制国家重点实验室
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根据双基地声纳定位的特点，给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法，并推导出各自的定位精度的几何稀释（GDOP）误差。通过数值仿真，得到了这6种算法的误差分布，并且给出了目标位于不同区域时，精度最高的算法。通过比较，筛选出能获得较高定位精度的测量参量。仿真结果表明，与单基地声纳相比，只要在不同区域选取合适的算法，双基地声纳将会获得更高的定位精度。
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