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针对目前传统监控手段无法保证人员安全等问题,提出了以STM32F103C8单片机为核心控制器,辅以电机驱动模块、电源稳压、摄像头、Wi Fi模块等设计模块,研究设计一台Wi Fi视频监控小车。完成并经测试后,小车可实现前进、后退、转弯并回传视频等功能,达到Wi Fi视频监控小车设计要求。