Leader-following consensus control for networked multi-teleoperator systems with interval time-varyi

来源 :Chinese Physics B | 被引量 : 0次 | 上传用户:yqwang1023
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
We study the leader-following consensus stability and stabilization of networked multi-teleoperator systems with interval time-varying communication delays. With the construction of a suitable Lyapunov-Krasovskii functional and the utilization of the reciprocally convex approach, novel delay-dependent consensus stability and stabilization conditions for the systems are established in terms of linear matrix inequalities, which can easily be solved by various effective optimization algorithms. One illustrative example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods. We study the leader-following consensus stability and stabilization of networked multi-teleoperator systems with interval time-varying communication delays. With the construction of a suitable Lyapunov-Krasovskii functional and the utilization of the reciprocally convex approach, novel delay-dependent consensus stability and stabilization conditions for the systems are established in terms of linear matrix inequalities, which can easily be solved by various effective optimization algorithms. One illustrative example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.
其他文献
面对前所未有的全球性竞争,一些制造商正在通过增加自动化设备的开支以提高生产力。如今,自动化设备越来越智能,不仅可以替代原来复杂的人工操作而且价格也更便宜,对于从事制
我网络维护中心承担着全区网络设备的维护,如何在保证网络安全畅通的同时,进行技术革新创造、有效地降低网络维护成本,合理调整网络配置,提高网络运行效益是我网络维护中心员
本文主要将“茶”作为主题性文化景观元素,以地域文化为视角,来探讨主题性公园的研究方法和设计理念,将株洲茶陵县的中华茶祖文化园作为研究对象,从茶文化园景观的景观结构、
工作价值观作为人生观和价值观的一部分,是与个体生活经历有关且相对稳定的。进入二十一世纪,社会变革、多元化及经济全球化等趋势愈演愈烈,工作价值观己成为国内外学者研究的热
市场指数或者个股价格在毫无信息预告的背景下,突然大幅度下跌,这种现象被称为股价崩盘或者股价暴跌。“股价崩盘”作为资本市场的一个重要现象,严重影响资本市场的稳定以及实体经济的发展。而我国大多数投资者均为散户,由于其过度自信、保守主义、处置效应、从众效应等心理因素的影响,对股票价格产生认识偏差,这种偏差预期称为投资者情绪。经济史实和理论逻辑都已经证明,资本市场上投资者高涨或低迷的情绪会导致股票价格系统
科技企业孵化器的出现最早可追溯到上个世纪五十年代末,在美国诞生。在过去的五十多年里,企业孵化器为推动美国经济发展贡献了超凡的力量。与美国相比,我国引进企业孵化器的时间
本文主要运用定性和定量相结合的方法,对我国深、沪A股所有上市公司的审计意见进行分析,系统论述了与非标准审计意见相关的事项,包括审计意见的研究意义、影响非标准审计意见形
期刊
本文首先界定了私募基金的法律意义、定义及特征,分析了中国私募基金的发展历程和现状,通过比较全球私募基金的实践和发展,提出了私募基金“阳光化”的可能性。借助与信托、券商
通信行业重组以来,宁夏电信公司开展全业务运营已有六年时间,在运行维护组织架构创建、制度完善、运行维护手段建设、支撑平台开发与应用、人力资源培养等方面,都取得了长足