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针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题,提出了一种改进的迭代学习控制策略,并给出了理论上收敛性与稳定性的证明,进行了对算法的试验研究.理论和试验证明,该算法在要求的精度范围内拓展对初值与轨迹的完全重复性要求,并且是稳定和收敛的;用于加工中可以获得较高的跟踪精度.
渐变类周期轨迹的迭代学习控制研究
【摘 要】
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针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题,提出了一种改进的迭代学习控制策略,并给出了理论上收敛性与稳定性的证明,进行了对算法的试验研究.理
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
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2002年1期
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