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针对挖掘机的遥控转向系统，介绍了其工作原理，建立了数学模型，并根据其工作特点，采用模糊控制与PID控制相混合的控制方式，实现了挖掘机遥控转向系统的计算机控制。
挖掘机遥控转向系统的研究
【摘 要】
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针对挖掘机的遥控转向系统，介绍了其工作原理，建立了数学模型，并根据其工作特点，采用模糊控制与PID控制相混合的控制方式，实现了挖掘机遥控转向系统的计算机控制。
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州石油化工公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年12期
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