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应用全三维空间耦合的机车系统动力学仿真软件,对反对称悬挂结构机车的直线运动进行了动力学仿真,揭示了由机车设计带来的机车自激振动.仿真结果的相平面图表明机车的转向架蛇行运动得到有效抑制,而车体蛇行运动未能得到很好抑制,是其自激振动的主要原因.因此,基于机车的空间耦合非线性模型,动力学仿真可以深入研究机车的非线性稳定性.