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当前自动驾驶汽车已进入大规模研发测试阶段,给道路交通管理和法律法规、技术标准等顶层设计带来新要求和新挑战.但是自动驾驶汽车的概念非常宽泛,不同发展阶段的自动驾驶汽车对通行规则、法律责任、监管措施等要求均有不同.为此,公安部道路交通安全研究中心就自动驾驶汽车的发展阶段、我国关于自动驾驶汽车上道路行驶的法律规定开展了专门研究.