论文部分内容阅读
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系，可将移动机械手加以简化，采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形，得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系，此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打了一定基础。
轮式移动机械手的优化构形
【摘 要】
：
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系，可将移动机械手加以简化，采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形，得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系，此关系为进
【机 构】
：
北京科技大学机器人研究所
【出 处】
：
北京科技大学学报
【发表日期】
：
2000年6期
其他文献
介绍了我国农村成人教育的3种类型,即农村职业教育与培训、一村一名大学生计划、农村党员干部现代远程教育,并分析了其各自的发展现状,最后提出了成人教育的推进路径。
采用有限元方法求解雷诺方程，对油膜厚度进行计算机数值模拟，以评价不同轧制工况下油膜轴承的承载能力与特性参数，计算得出的不同轧速与轧制压力下膜厚预报值及板厚控制曲线，与实
洋务运动后期,其代表人物张之洞把"中体西用"思想作为改革中国封建传统教育的指导思想和纲领,并为此采取了一系列的教育实践,对传统教育中的浮华空疏之风进行了改革,废除了传
新中国成立以来，农村合作医疗先后以两种形式存在-传统的合作医疗和新型合作医疗。传统的合作医疗以简单、低下的医疗条件大范围的覆盖了农村居民，很好的解决了那时候农民的缺
读罢赵旭东教授《商法的困惑与思考》一文后,笔者以为该文的基本立足点有这么几个：首先,是民商合一的理论观念；其次,其对于商行为以及商行为法的否定是基于传统商法的概念以及
通过对广东连南瑶族、连山壮族瑶族、乳源瑶族3个自治县，以及我省相关体育系统机构和教育系统单位（高校与中学）进行调查研究．研究结果表明：少数民族体育项目明显滞后于广东的经济