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随着农业机械化水平的不断提高,分类机器人逐渐步入农业生产中。本文以深度学习理论为基础,将神经网络与机器视觉相结合,提出了基于yolov3模型的梨实时分类方法,分类平均准确率达到98.7%,并准确得出相对坐标位置,为分类机器人提供良好抓取点。该分类方法具有良好的泛化能力和实时性,农业生产自动化提供良好平台。