【摘 要】
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为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,
【机 构】
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重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司,中国直升机设计研究所,重庆大学航空航天学院,中国空气动力研究与发展中心旋翼空气动力学重点实验室
【基金项目】
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重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0043),旋翼空气动力学重点实验室开放课题(RAL20190201)
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为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明:将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。
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