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目前三棱形轴孔工件的零位偏差角度测量多采用手动找正，但手动找正存在劳动量大、精度低等诸多缺陷。针对该问题的不足提出了基于AT89C52单片机为核心的零位偏差角度自动测量系统的设计方案。将测得的角度值以无线传输的形式传送给数控端，并给出了系统的找正原理，以及软硬件的设计。测试结果表明，整个系统结构设计合理，各部分工作正常，角度测量速度快、精度高，误差范围在0．02°～0．1°之间，无线传输稳定可靠，达到了预期设计目标。