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在虚拟世界里,虚拟现实系统需要越来越多的传感器为它提供最有效的三维交互。传感器在系统中逐渐增多,新的约束随之出现,尤其是怎样处理大量的输入数据以及怎样给出它的正确说明。然而,数据处理通常来说是一个复杂的过程。本论文将介绍一种框架,可为虚拟现实系统应用的硬件层提供数据处理和数据融合,使其达到理想应用状态。