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针对北斗高精度楼宇变形监测特点,提出了扩展动态非线性Kalman滤波算法进行双差、三差解算,并采用基于双差模型的北斗高精度静态基线解算方法,研制开发了基于北斗的变形监测软件。为降低系统成本,采用一机多天线设计高精度接收机,相对于传统人工建筑位移监测系统,该智能预警监测系统具有全天候、高精度、自动化程度高等优点。