在线自调整模糊—PID控制器的设计

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提出一种带修正因子的在线自调整模糊-PID控制器的设计,即将模糊控制器与PID控制器考虑一个系统中,通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重,同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明,该方法具有算法简单、控制器质较好等优点。
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