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在此对内置式永磁同步电机（IPMSM）两种恒定开关频率的直接转矩控制（DTC）策略，即基于双闭环比例积分（PI）调节器的DTC（PI-DTC）和无差拍DTC（DB-DTC）进行对比研究和分析。在对两种空间矢量DTC进行深入分析的基础上，通过实验分别从电机起动、稳态性能、动态性能及电流谐波等方面对这两种控制策略进行比较。实验结果表明，DB-DTC相较于DB-DTC具有更好的稳态和动态性能，且有更低的相电流谐波分量。