论文部分内容阅读
研究基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航和漂移估计算法,针对基于兼容机伪距组合导航输出速度精度不高的问题,进行了基于兼容机伪距及伪距率信息作为观测量的组合导航,提高了速度精度.仿真验证表明算法有效,兼容机接收到2颗导航星就能够稳定组合导航及估计加表漂移.基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航算法简单有效,易于工程实现.