论文部分内容阅读
由于网络延时的存在，远程控制系统的稳定性难以保证，延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色。从传统的预测算法出发，提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的网络延时方法。最后通过仿真，证明其有效性。
基于AR模型的延时预测控制算法
【摘 要】
：
由于网络延时的存在，远程控制系统的稳定性难以保证，延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色。从传统的预测算法出发，提出了采用随机过程AR模型预测不确定性
【机 构】
：
南通航运职业技术学院机电工程系,扬州大学电气工程研究所
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
我国卫生总费用支出增速连年超过GDP增速,个人卫生总支出占比总费用已超警戒线,“看病贵”成亟待解决的社会难题。新医改在2009年颁布,力推被誉为“控制医疗费用最有效”的支
本文通过对藏獒（雌性１３条，雄性５条）１６项血液学参数的测定分析，发现雌雄藏獒除了在中性粒细胞百分数及其绝对值上有差异外，其它血液学参数均无显著性差异。藏獒与其它品种犬相比较，在白细
墨子在向弟子授业的过程中和向世人特别是向王公大人传道的过程中,坚持"必强为之"的施教态度,弘扬了强力进取的奋进精神,终使墨家成为一代显学.但是"劝爱"不是实现社会理想的
对于中共发动知识青年上山下乡运动原因,法国人潘鸣啸等国内外学者进行了多方探索,提出了诸如改造青年思想及消除社会分工的意识形态动机,恢复秩序及强化毛泽东领袖魅力的政
目的:建立HPLC法测定川贝枇杷糖浆中齐墩果酸的含量。方法:色谱柱为Hypersil C_(18)柱(250 nn×4.6 mm,5μm),流动相为乙腈-水(95∶5),流速为1 rr·min~(-1),检测波长为210 n
在一个含油气盆地，尤其是大型复杂的含油气盆地中，往往存在多个流体动力系统，每个系统具有相对稳定的边界及相对统一的压力体系，其中的油气藏具有类似可比的成藏条件和成藏作用。
目前在轨高分辨率卫星大多利用侧视成像提高其图像获取的灵活性和效率。卫星侧视成像情况下的像点位移误差的规律变得更加复杂。以航空摄影测量基本理论为基础，推导线阵CCD卫
创建于1954年的上海市中医医院是一所中医特色浓厚、临床科室齐全、医学人才济济，集医、教、研为一体的综合性中医医院，1994年被国家中医药管理局评为三级甲等医院。2005年，经市
期刊
近年来随着室内空气质量便携式监测仪的蓬勃发展,使得民用低成本电化学甲醛传感器种类日益繁多,但由于缺乏统一的评价标准及评价模型,使得甲醛传感器市场混乱异常,严重损害了