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在AVR系列单片机基础上，提出一种并行积分式多路PWM波产生算法，具有较高的控制精度，可控制大量舵机，并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序，实验证明舵机运行稳定，追随性能好，速度调节方便；机器人行走稳定，步伐频率高、步幅大，程序具有很强的通用性。
基于AVR的双足步行机器人舵机控制
【摘 要】
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在AVR系列单片机基础上，提出一种并行积分式多路PWM波产生算法，具有较高的控制精度，可控制大量舵机，并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序，实验证明舵机运行稳定，追随性能好，速度
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年12期
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