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针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术。结果表明,该新型转向机构转角设计精度高,连杆受力小,适用于独立悬架车辆转向。
基于同步缸技术的空间连杆转向机构设计
【摘 要】
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针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计。为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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中国煤炭科工集团有限公司“青年基金”资助项目(2016QN013)
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