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研究了一种变论域模糊控制算法及其收敛性问题．首先，针对常见的双输入单输出模糊控制器，提出了一种新型的潜遗传变论域模糊控制算法，通过使用模糊单值转换函数，简化了新算法推理后件的变论域操作，显著地减少了计算量．然后，从理论上证明了新算法的收敛性．最后，为了验证算法的有效性，本文将新算法和已有的两个典型算法做了倒立摆实验对比．结果表明，相对于已有算法，由新算法构成的控制器在控制精度上有明显的提高．